Thượng tướng Đỗ Bá Tỵ và Đại tướng Tan Sri Dato Sri Rodzali bin Dad Về phần mình, Đại tướng Tan Sri Dato Sri Rodzali bin Dad cảm ơn Thượng tướng Đỗ Bá Tỵ và Quân chủng Phòng không-Không quân Việt Nam đã dành cho đoàn sự tiếp đón chu đáo, trọng thị; song song mong muốn thời gian tới lực lượng Không quân của hai nước sẽ đấu phát triển các mối quan hệ hiệp tác ăn nhập với lợi
Trên cơ sở những nội dung mà Đoàn làm việc với Quân chủng Phòng không-Không quân Việt Nam, trong thời kì tới yêu cầu lực lượng Không quân hai nước tiếp tục đẩy mạnh các hoạt động bàn bạc đoàn, giao lưu sỹ quan trẻ, san sớt kinh nghiệm huấn luyện, từ đó tạo ra được bước đột phá mới trong cộng tác giữa lực lượng không quân hai nước.
Thượng tướng Đỗ Bá Tỵ khẳng định, kể từ khi hai nước thiết lập quan hệ Tùy viên Quốc phòng năm 1998, đặc biệt là sau khi hai bên ký Bản ghi nhớ về cộng tác quốc phòng song phương vào năm 2008, quan hệ quốc phòng Việt Nam-Malaysia đã đạt được nhiều kết quả hăng hái, càng ngày càng đi vào chiều sâu và có hiệu quả.
Về quốc phòng, từ năm 1998, hai nước đã mở văn phòng Tùy viên quốc phòng tại ĐSQ mỗi nước. Hai nước đã ký Bản Ghi nhớ về cộng tác Quốc phòng song phương (2008). Theo đó hai nước tích cực đàm đạo các chuyến thăm. # Hai nước. T. Chấm dứt buổi làm việc, Thượng tướng Đỗ Bá Tỵ khẳng định, Bộ Quốc phòng và Bộ Tổng tham vấn QĐND Việt Nam sẽ tạo điều kiện thuận tiện để lực lượng Không quân hai nước hiện thực hóa các nội dung trên.
Năm 1998, Tổng cục Tình báo Bộ Công an lập quan hệ hợp tác với Cơ quan Tình báo Malaysia. Thành (Tổng hợp). Hai bên duy trì trao đổi đoàn; đang xúc tiến thương thuyết để ký kết “Bản Ghi nhớ về cộng tác tranh đấu ngừa tội phạm xuyên quốc gia”. Được biết, về hiệp tác quốc phòng an ninh, Bộ Công an Việt Nam và Bộ Nội vụ Malaysia chính thức thiết lập quan hệ tháng 4/1994.
Tàu bè hai nước cũng thường ghé thăm cảng của nhau. Chung của quân đội và quần chúng.